鹤祥宫是深圳养生连锁品牌，目前共有6家分店。旗下鹤祥宫福永店是福永街道周边知名度最高的沐足休闲场所，其建筑风格颇具特色，仿楼阁台榭而建，给人古代庭院的观感。

鹤祥宫有专家足疗、特技足疗和宫廷养生足疗三种足疗项目。三种服务时间各不相同，收费在89-269元之间。特技足疗采用普通盐水浸泡足部，然后技师依次按摩客人的肩、颈、足、小腿等部位，最后再进行脚底艾灸，服务时间为90分钟。宫廷养生足疗最大的特点是其采用多达十三味中药熬制的药水泡脚，不过，在科学界，中药泡脚的功效还存在较大的争议，建议消费者理性选择。

除了基本的足疗项目，鹤祥宫的全息采耳也是值得推荐的项目，由于耳朵是人体较为敏感的部位，力度拿捏不好小则影响体验，大则对耳朵产生一定的伤害。而这里的采耳技师基本都有较长时间的工作经验，手法平稳柔和，力度适中，清理耳朵的全过程都能获得较为舒适的体验，清理结束后技师使用音叉和银针鹅毛等物件收尾，音叉的震动先传递到银针鹅毛上，再通过银针鹅毛将震感再传递到耳朵，这种震动使得半边身体都产生柔软酥麻的感觉，值得一试。