CyberOne，艺名为“铁大”，是小米发布的首款全尺寸人形仿生机器人，支持家庭护理、陪伴等多种场景，2022年8月11日，正式亮相，2025年2月，小米推进旗下CyberOne（铁大）在自家制造产线分阶段落地。

CyberOne以人工智能为内核，以标准人形为载体，智能与机械能力，全部由小米机器人实验室自研完成。身高177cm，体重52kg，相比于仿生四足机器人而言，人形机器人机械复杂度更高，需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。

CyberOne的研发涉及包含仿生感知认知技术、生机电融合技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视觉导航技术等各领域的尖端技术。具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实世界三维虚拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等四大技术能力。采用多种技术，能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；搭载小米自研全身控制算法，可协调运动21个关节；配备Mi Sense视觉空间系统，可三维重建真实世界；搭载的Mi-Sense深度视觉模组是由小米设计，欧菲光协同开发完成。支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5ms级别的实时响应，可充分模拟人的各项动作。全身5种关节驱动，髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300n·m；支持单手握持1.5KG重物、反向拖动上肢复现运动等功能。

 

2022年8月11日，在“2022雷军年度演讲”中，小米集团创始人、董事长雷军发布全尺寸人形机器人“CyberOne”。

2025年2月23日，正推进CyberOne在制造产线上的分阶段落地。

产品尺寸：1770mm(身高)；

产品重量：52kg；

机械关节模组：最大模组峰值扭矩 300Nm；峰值扭矩密度 96Nm/Kg；

全身控制算法：全身自由度 21；行走时速 3.6km/h；

铁大全身包括手臂、躯干和腿部，都呈现出科幻的银白色。只有头颈部、以及膝关节为深邃的金属黑色。这黑白相间的机器人，有着1.77米的“全尺寸”仿真人类的身高，它还能以大约3.6公里的时速行走，手臂能够与腿部协调动作以保持平衡，甚至双手还能开合握持物体。

CyberOne具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实世界三维虛拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先能力。CyberOne以人工智能为内核，标准人形为载体。CyberOne搭载小米自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，使其巨头完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能。