丰田普瑞维亚（Previa）于1990年推出，直到2000年才正式引入中国。由于外形的原因，普瑞维亚一直被人们形象地称为“子弹头”或者“大霸王”。
 
目前，中国市场上在售的普瑞维亚仍然是2012款，有2.4L、3.5L两种排量可供选择。2.4L排量的普瑞维亚采用凯美瑞的VVT-i技术的16气门4缸直列 DOHC发动机，而3.5L排量的则采用和雷克萨斯 ES350同款的3.5升V6引擎，这两款发动机堪称目前市面上最好的发动机，操控性能和质量可靠性自然毋庸置疑。普瑞维亚的悬架以更加及时的反馈来维持乘客的坐姿，而不是一味地调软来换取舒适性。和同级别的操控标杆本田奥德赛相比，普瑞维亚自然无法带来同样活泼的驾驶体验，但变速箱的＋/－挡功能，能轻松地控制发动机转速在出力区间之内，所以就算排量只有2.4L，偶尔放肆快跑一下也并非难事。这一代普瑞维亚迟迟没有推出更具道路适应性的四驱版本，让中国的消费者心中产生了些许遗憾。
 
2016年，普瑞维亚经历了一次改款，主要的目的是添加时下流行的科技功能，包括智能钥匙、倒车雷达、一键启动、HID气体放电头灯等，那两台近乎完美的发动机则会继续服役。方向盘和中控台的造型仍然取自凯美瑞。和同级别竞争对手相比，改款后的普瑞维亚中控台算不上惊艳，它的侧重点是让所有驾驶员都感受到丰田设计理念中的“人文气息”。中排两张可独立调节的“老板座”是整部车最高享受的地方。头顶有天窗，可惜玻璃不能打开，座椅下设有轨道能前后移动，加上伸缩式脚垫功能，可以将整个座椅放到接近躺下的状态，舒适程度接近雷克萨斯LS460L的那张后座躺椅。另外，中排座椅可以横向移动也是一个特色设计，不但能腾出中央过道方便第三排乘客进出，还可以让体态比较“福气”的乘客轻松坐下。
 
“开不坏的丰田”绝不仅仅是一句玩笑话。由于普瑞维亚的技术细节多来自凯美瑞、雷克萨斯ES，这些车型行驶十年后，其发动机、变速箱等核心部件的表现仍然和新车没有差距，既没有高发故障，也无功能衰退，因此，普瑞维亚也顺理成章地成为了一台神车。
 
安全性方面，尽管这一代普瑞维亚没有参加任何形式的碰撞测试，但没有人会认为它对乘客的保护会有所欠缺。2016年改款后的普瑞维亚将会添加更多主动安全性能，安全性将会进一步提高。
丰田普瑞维亚测评报告